İnsan hareketlerini inceleyerek olasılıklar çıkaran robot geleceğin kapılarını zorluyor.
Cornell Üniversitesi’ndeki araştırmacılar insan hareketlerini takip eden bir robot geliştirdi. Zihin Okuyan Robot PR2, Willow Garage isimli biri tarafından yapıldı. Robot, üzerinde bulunan Microsoft Kinect 3D kamera sayesinde hareketleri takip edilebiliyor.
Takip edilen hareketler, robot içerisinde yerleştirilmiş bir yazılım tarafından okunuyor. Bir tür olasılık sistemi kullanarak, kullanıcının vücut hareketlerini takip ediyor. Sonrasında ise bu olasılık verilerinden yola çıkarak kişinin hareketlerini öngörüyor.
Örneğin, yemekten sonra tencerede kalanları buzdolabına yerleştirmek istiyorsunuz. Robot hareketlerinizi takip ederek bir olasılık tablosu çıkarıyor. Buzdolabına hareket ettiğinizi anladığında sistem harekete geçiyor. Robot ilerliyor ve sizin için buzdolabının kapağını açıyor.
Bir başka deneyde ise kişinin içeceğini doldurmasına yardımcı oluyor. Bardağın ve kişinin hareketlerini takip eden robot, elindeki içeceği boş yere dökmemiş oluyor.
Cornell bilgisayar bilimi profesörü ve araştırmanın lideri Ashutosh Saxena “İnsanların genel davranış biçimlerini temel alıyoruz” dedi. Bilim-insanları PR2 robotunun geleceğe yönelik ilk saniye içerisindeki tahminlerinin %82 doğru çıktığını belirtiyor. Bu pay 3 saniye sonrası için %71’e, 10 saniye sonrası için %57’ye düşüyor.
Araştırmacılar bunun daha başlangıç olduğunu belirtiyor. İlerleyen adımlarda robotların insan zihnindeki düşüncelerini önceden algılayarak, yardımcı olabileceklerini söylüyorlar.
http://youtu.be/xaa_wEkCvG0
