Kaplumbağa’yı taklid eden bu şirin sualtı robotu, batıkları ve deniz hayatını inceleyecek.
Derin sulardaki görevler için dalgıçlar yeterli olmayabiliyor. Her zaman için de basınca dayanıklı, tam ekipmanlı denizaltıları bulmak zor. Tabii bir de dar alanlarda çalışmak gerekebiliyor. Bu durumlarda küçük robotlara iş düşüyor.
Geleneksel robot tasarımlarında ters dönüşlü pervaneler kullanıyor. Ancak bu ekipman ideal değil. Deniz yüzeyine yaklaşıldığında yükselebilmesi için fazladan enerji harcaması gerekiyor. Pervaneler son hızda çalıştığında kum tabaka havaya kalkıyor. Bu yüzden görüntü kısıtlanabiliyor.
Bir başka problem ise güç ve kontrol. Robota güç sağlamak ve yukarıdan kontrol edebilmek için kablolar gerekiyor. Yeni geliştirilen U-CAT bu karmaşayı ortadan kaldırıyor.
U-CAT’in tasarımında kaplumbağalardan esinlenilmiş. Pervane yerine paletler kullanılmış. Dört tarafında kaplumbağa yüzgeçlerini anımsatan paletler bulunuyor. Paletler birbirinden bağımsız olarak hareket edebiliyor. Bu sayede yükselme, alçalma ve manevra kabileyetlerini en üst düzeyde sergiliyor.
Manevra kabileyetinin yüksek olması da dar alanlarda kullanımını artırıyor. Kablosuz bağlantı sayesinde anında komutlara cevap veriyor.
U-CAT’in testleri devam ediyor. İlk olarak Karadeniz‘de kullanılacağı belirtildi.
