Robotlara Dokunma Hissi Kazandıran Eldiven Geliştirildi

In Haber by Ruşen GöbelLeave a Comment

Yeni eldivenler robotların çok daha hassas çalışabilmesini sağlayacak.

Stanford Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, robotların dokunma hissi kazanmasını sağlayacak bir eldiven geliştirdiler. Bu eldiven, insanların dokunma hissi mekanizmalarını taklit ediyor.

İnsan derisindeki katmanlar, sıcaklık ve basınçta yaşanan farklılıkları algılamamızı sağlıyor. Eldivende de buna benzer katmanlar bulunuyor. Bu katmanlara yerleştirilen sensörler, birbirlerine yaklaşma ve uzaklaşma durumuna göre dokunma geri bildirimi gönderebiliyorlar.

İnsanlardaki gibi bir dokunma hissiyatının sağlanması, robotların daha hassas işlerde çalışmasına imkan sağlayacak. Aşağıdaki videoda bunun bir örneğini görebilirsiniz.

Pinpon topunu tutan robot kol, deliklere denk gelmediği takdirde bunu fark ederek topu geri çekiyor. Böylece top hasar görmüyor.