CES 2026’da yakından incelediğimiz dikkat çekici ürünlerden biri, uzaktan kontrol edilebilen gelişmiş bir robot el sistemi oldu. Pesolu tarafından geliştirilen DG-5F-M adlı bu robot el kullanıcının taktığı özel bir eldiven aracılığıyla birebir insan el hareketlerini takip edebiliyor. Robot el, kullanıcının hemen yanında olabileceği gibi başka bir ülkede ya da tehlikeli ve erişimi zor bir ortamda da çalışabiliyor.
DG-5F-M robot elin özellikleri ve kullanım alanları
DG-5F-M, tamamen hareketli beş parmaklı antropomorfik bir robot el olarak tasarlanmış durumda. Toplamda 20 serbestlik derecesine sahip olan sistemde, her parmak dört ayrı eksende bağımsız olarak hareket edebiliyor.
Tüm eklemler ayrı ayrı kontrol edilebildiği için robot el, insan eline çok yakın kavrama ve manipülasyon yetenekleri sunuyor. Eldivenle sağlanan kontrol sayesinde kullanıcı ne yaparsa robot el de aynı hareketi uzaktan, eş zamanlı olarak gerçekleştiriyor.
Robot elin boyutları ve oranları yetişkin bir insan eline göre modellenmiş durumda. Bu sayede insan odaklı çalışma alanlarında, aletlerle, cihazlarla ve ekipmanlarla doğal bir şekilde etkileşime girebiliyor.
Farklı kavrama senaryoları için çeşitli tutuş modları bulunuyor. Parmak uçlarıyla yapılan hassas kavramalar, tüm elin kullanıldığı güçlü kavramalar ve kısmi parmak kullanımı gerektiren hassas tutuşlar sistem tarafından destekleniyor. Kavrama davranışı, nesnenin boyutuna, şekline ve ağırlığına göre uyarlanabiliyor.
İsteğe bağlı olarak sunulan parmak ucu kuvvet ve tork sensörleri sayesinde robot el, temas ettiği yüzeyden geri bildirim alabiliyor. Bu sensörler kayma algılama, kuvvet kontrolü ve çevresel etkileşim gibi işlevleri mümkün kılıyor.
Yüksek dayanımlı ve hafif malzemelerden üretilen DG-5F-M, yoğun döngülü ve yüksek hızlı kullanımlara uygun bir yapı sunuyor. Sistem hem araştırma laboratuvarlarında hem de endüstriyel ortamlarda kullanılabilecek şekilde tasarlanmış.
DG-5F-M, 24 volt güçle çalışıyor ve maksimum 10 amper akım tüketiyor. Haberleşme tarafında Modbus RTU, Modbus TCP ve Ethernet TCP/IP desteği bulunuyor. Kontrol frekansı 250 Hz seviyesinde çalışıyor ve mutlak enkoderler sayesinde yüksek hassasiyet sağlanıyor.
Robot elin ağırlığı yaklaşık 1,76 kilogram seviyesinde. Kavrama kapasitesi parmak ucu tutuşlarında 2,5 ila 5 kilogram, tüm el kavramalarında ise 10 ila 20 kilograma kadar çıkabiliyor.
Sistem ROS2 uyumluluğu sayesinde mevcut robotik platformlara ve simülasyon ortamlarına kolayca entegre edilebiliyor. Araştırma ve geliştirme alanında insansı robot çalışmaları, insan-robot etkileşimi ve yapay zeka destekli manipülasyon projelerinde kullanılabiliyor.
Endüstriyel otomasyonda hassas montaj, parça yerleştirme ve lojistik süreçlerinde görev alabiliyor. Servis robotlarında ise uzaktan kontrol, steril ortam çalışmaları ve insan destekli görevlerde kullanılabiliyor.
