ros2
-
Yazılım Gazebo Simülasyonu İçin kurs önerisi
Arkadaşlar genel olarak Gazebo ve diğer gerekli olan uygulamaları/yazılımları (ROS2, MAVLink, ..vb) öğretecek önerdiğiniz kurs ya da kurslar var mı? Amacım Gazebo simülasyonunda İHA modellerinin kamerasına bağlanmak, birden çok model koymak, simülasyon ortamı hazırlamak ve kendi tasarladığım... -
Gazebo Harmonic simülasyonunda ROS ile nasıl kamera görüntüsü yansıtılır?
Selam millet, Ubuntu 24.04.2 sürümünde, Gazebo Harmonic simülasyonunu ArduPilot ve ROS2 Jazzy ile birlikte kurulumunu yapmam gerekiyor. Temel amacım, Gazebo Harmonic simülasyonunda iris modelindeki kamerayı Python OpenCV kütüphanesinden yansıtmak. Simülasyon ve diğer uygulamalar, protokoller...