Drone yapım malzemeleri uyumlu mu?

BlackKeyboard

Hectopat
Katılım
19 Mayıs 2018
Mesajlar
247
Herkese merhabalar yakın zamanda bir drone yapacağız fakat malzemeleri tam kararlaştıramadım. Yazılım bize ait olacak sadece kumanda (transmitter) hazır olacak. Aşağıda atacağım malzemelerin uyumluluk durumları nedir acaba? Bilgi verebilir misiniz?

.

.

.

.

Şaseyi kendimiz çizip 3D printer ile çıktısını alacağız. Bir de bu sistemi besleyecek, hemen bitmeyecek uygun fiyatlı bir lipo pile ihtiyacımız var yardımcı olursanız sevinirim iyi günler.
 
Hocam drone toplayalım diyerek drone toplanmaz. İlk önce bütçe nedir fpv'mi yoksa gimballi mi bir sistem düşünüyorsunuz. Gönderdiğiniz hiçbir parça güncel değil bu arada.

Merhabalar, siz hangi dronu kullanıyorsunuz? Ben de 1 yıla yakın süredir M2P var, artık FPV drone kullanmak istiyorum. Bütçe 5 bin TL düşünüyorum başlangıç için ideal sanırım. Gözlük ve kumanda dahil. Sizin bir öneriniz var mı?
 
Merhabalar, siz hangi dronu kullanıyorsunuz? Ben de 1 yıla yakın süredir M2P var, artık FPV drone kullanmak istiyorum. Bütçe 5 bin TL düşünüyorum başlangıç için ideal sanırım. Gözlük ve kumanda dahil. Sizin bir öneriniz var mı?

Şuan kullanıcı değilim. Phantom 3 PRO kullandım daha önce. ben meb robot için topluyordum parça listem duruyorsa atayim size [email protected]
 
Merhabalar bahsettiğim parçaları ESC, kumanda, motor vs. hepsini temin ettim hatta yazılımıda bitirdik neredeyse. Sistemi jiroskoplu test ettiğimizde kendini topluyor fakat Quad'ı havaya kaldırınca jiroskop etksini yitiriyor gibi kendini çok az topluyor. Yazılımını yazarken uyguladığımız algoritmalarda mı bir sorun var diye az düşünmedik değil. Fakat diğer Quad'lardan farklı olarak biz dronun kendini havada toplayabilmesi için motorların hızlarını arttırmıyoruz. Aksine çeşitli motorların devirlerini düşürerek stabilizasyonu sağlıyoruz, böylece havada takla atma sorunlarının önüne geçmeye çalıştık. Fakat her şey düzgün çalışmasına rağmen Quad'ı yerden kaldırınca kendini sağa, sola, öne veya arkaya atıyor. Bilenleriniz varsa rica etsem jiroskop ve accelometer hakkında detaylı bir bilgi verebilir mi? Ayrıca yazılımda kendini düzeltebilmesi için şu anlık sadece pitch, ve roll değerlerini kullanıyoruz yaw değerini ilk kalkışta gereksiz olabileceğini düşündüğümüz için eklemedik sizce kalkışta önemli bir yeri var mıdır "yaw" değerinin, eklemelimiyiz ?. Kısaca özet geçeyim şu anlık sadece pitch ve roll kullanılıyor ayrıca stabilizasyonu sağlarken sadece jiroskop kullanıyoruz, accelometer'ı şuanlık eklemdik bu durumda yanlışımız varsa bilgilendirirseniz sevinirim. İyi günler herkese...
 
Merhabalar bahsettiğim parçaları ESC, kumanda, motor vs. hepsini temin ettim hatta yazılımıda bitirdik neredeyse. Sistemi jiroskoplu test ettiğimizde kendini topluyor fakat Quad'ı havaya kaldırınca jiroskop etksini yitiriyor gibi kendini çok az topluyor. Yazılımını yazarken uyguladığımız algoritmalarda mı bir sorun var diye az düşünmedik değil. Fakat diğer Quad'lardan farklı olarak biz dronun kendini havada toplayabilmesi için motorların hızlarını arttırmıyoruz. Aksine çeşitli motorların devirlerini düşürerek stabilizasyonu sağlıyoruz, böylece havada takla atma sorunlarının önüne geçmeye çalıştık. Fakat her şey düzgün çalışmasına rağmen Quad'ı yerden kaldırınca kendini sağa, sola, öne veya arkaya atıyor. Bilenleriniz varsa rica etsem jiroskop ve accelometer hakkında detaylı bir bilgi verebilir mi? Ayrıca yazılımda kendini düzeltebilmesi için şu anlık sadece pitch, ve roll değerlerini kullanıyoruz yaw değerini ilk kalkışta gereksiz olabileceğini düşündüğümüz için eklemedik sizce kalkışta önemli bir yeri var mıdır "yaw" değerinin, eklemelimiyiz ?. Kısaca özet geçeyim şu anlık sadece pitch ve roll kullanılıyor ayrıca stabilizasyonu sağlarken sadece jiroskop kullanıyoruz, accelometer'ı şuanlık eklemdik bu durumda yanlışımız varsa bilgilendirirseniz sevinirim. İyi günler herkese...
esc kalibrasyonu yaptınız mı
 

Geri
Yukarı