900 derece FFP direksiyon tepkisi çok kötü

Merhabalar arkadaşlar bir problem yaşıyorum.

Ffp direksyon yapmaya karar verdim kart olarak leonardo kullanıyorum encoder olarak robotistandan 1000 pprlık encoder aldım emc Lite kurup Emc'nin Hex'ini attıgımda direksiyon çalışıyor fakat motorların tepkileri cok kötü. Direksiyon Max açıya geldiginde motorlar tak tak vuruyor güç uygulamıyor. Ve direksiyon çevirdigimde geri toplamıyor.

Wheel Config hex dosyasını yazdım programını kurdum onda da encoderim çalışmıyor.
@Akif9748 Dostum bilgin varmı yardımcı olabilirmisin ?

eminerol dedi:

@Akif9748 Dostum bilgin varmı yardımcı olabilirmisin ?

Genişletmek için tıkla...

Elimizdne geldiğince. Benim bilgim motor değil sadece encoder tarafında.

eminerol dedi:

Wheel Config hex dosyasını yazdım programını kurdum onda da encoderim çalışmıyor.

Genişletmek için tıkla...

Önce bunun nedenini bulalım. Gnd ve 6. Pin arasına kablo çektiniz mi?

eminerol dedi:

Direksiyon Max açıya geldiginde motorlar tak tak vuruyor güç uygulamıyor. Ve direksiyon çevirdigimde geri toplamıyor.

Genişletmek için tıkla...

Program içinde ayarı vardır onun ya.

Akif9748 dedi:

Elimizdne geldiğince. Benim bilgim motor değil sadece encoder tarafında.

Önce bunun nedenini bulalım. Gnd ve 6. Pin arasına kablo çektiniz mi?

Program içinde ayarı vardır onun ya.

Genişletmek için tıkla...

Gnd ve 6. pin arası kablo çekmemisim bunu düzelttim cok sağ ol her şey cok güzel ama tek sıkıntım direksiyon cevirdigimde kendisini toparlamıyor bir tek bu kaldı bunu çözmeye calısıyorum.

eminerol dedi:

Gnd ve 6. pin arası kablo çekmemisim bunu düzelttim cok sağ ol her şey cok güzel ama tek sıkıntım direksiyon cevirdigimde kendisini toparlamıyor bir tek bu kaldı bunu çözmeye calısıyorum.

Genişletmek için tıkla...

@Affansen

Bende de geri toplama sorunu var hala çözemedim. Birde 6. pin hangisi oluyor?

eminerol dedi:

Gnd ve 6. pin arası kablo çekmemisim bunu düzelttim cok sağ ol her şey cok güzel ama tek sıkıntım direksiyon cevirdigimde kendisini toparlamıyor bir tek bu kaldı bunu çözmeye calısıyorum.

Genişletmek için tıkla...

Halledebildiniz mi aynı problemi yaşıyorum emc programına geçtim onda da Dirt 2 de geri bildirim alamıyorum ama ETS 2 de alabiliyorum