Arduino FBB Racing wheel yapımı

Kasım Er

Femtopat
Katılım
1 Kasım 2021
Mesajlar
23
Yer
Edirne Trakya üni
Daha fazla  
Cinsiyet
Erkek
Meslek
Öğrenci
@Akif9748 arkadaşımızın NFBB konusundan yola çıkarak, kendim de bir şeyler katarak direksiyon setini güncelledim. Logiteck momo model direksiyon setimi 900 derece yaptım. Leonardo ile debriyaj ekledim. Sıra geldi FBB'ye, aynı konunun FBB versiyonundaki gibi şemayı uyguladım fakat encoder yerine mekanik sebepler dolayısıyla çok turlu pot kullanıyorum.
Motor sürücünün bağlantısını aynı şemadaki gibi yaptım, Arduino'yu PC'ye bağlayınca FBB kendini sola döndürmeye başlıyor. Kalibrasyon için değil. Sınırsız bir dönmeye giriyor, el ile geri yerine getiriyorum gene kırıyor sola ve uygulama üzerinden yaptığım tepkime değişikliklerinin hiçbirine cevap vermiyor. Üstelik oyunda da tepki yok, sadece sürekli sola dönme işlemi yapıyor
Denediğim bağlantı tipleri:
1. Potansiyometre ile ilgili olduğunu düşünüp potansiyonun 5V girişini motor sürücünün bağlantılarından ayırdım, bir şey değişmedi.
2. Motor sürücünün 3. ve 4. pinini 7. pin ile birbirinden ayırdığımda sorun çözüldü ama yine FBB çalışmıyor.
3. Motor sürücünün 3. ve 4. pinini ayırdım, 4 hala 7. pin ve pot 5V ile bağlı. Sola dönme isteği kesiliyor, direksiyon sola doğru daha hafif, sola doğru daha ağır oluyor.
Motor sürücü mü bozuk? Encoder kullanmadığım için mi anlayamıyorum?
OKUL projesi olarak bunu seçtim, sanırım pişman olmaya başladım 😓

IMG_20211114_232632.jpg


IMG_20211114_232555.jpg
 
Son düzenleyen: Moderatör:
Evet yüzdüm yüzdüm kuyruğuna geldim malum hazır bir direksiyon setini Update ettiğim için benim hazırlamadığım bir button board var 8 buton 2 LED şeklinde 2 LED tamam onları hallettim şimdi sağ gnd sol gnd ve 4 tane kablo var bunları sisteme bir türlü entegre edemedim yardımlarınızı bekliyorum. 2 mavi gnd bunlardan eminim Led 1(siyah beyaz) Led 2(mor pembe) geri kalanlar buton sinyalleri
Evet yüzdüm yüzdüm kuyruğuna geldim malum hazır bir direksiyon setini Update ettiğim için benim hazırlamadığım bir button board var 8 buton 2 LED şeklinde 2 LED tamam onları hallettim şimdi sağ gnd sol gnd ve 4 tane kablo var bunları sisteme bir türlü entegre edemedim yardımlarınızı bekliyorum. 2 mavi gnd bunlardan eminim Led 1(siyah beyaz) Led 2(mor pembe) geri kalanlar buton sinyalleri
Ayrı olarak 1 gnd ve iki sinyal olmak üzere shifter button lar var onları da çalıştıramıyorum devrede olması gereken yerlere bağlılar ama çalışmıyorlar
Evet yüzdüm yüzdüm kuyruğuna geldim malum hazır bir direksiyon setini Update ettiğim için benim hazırlamadığım bir button board var 8 buton 2 LED şeklinde 2 LED tamam onları hallettim şimdi sağ gnd sol gnd ve 4 tane kablo var bunları sisteme bir türlü entegre edemedim yardımlarınızı bekliyorum. 2 mavi gnd bunlardan eminim Led 1(siyah beyaz) Led 2(mor pembe) geri kalanlar buton sinyalleri

Ayrı olarak 1 gnd ve iki sinyal olmak üzere shifter button lar var onları da çalıştıramıyorum devrede olması gereken yerlere bağlılar ama çalışmıyorlar
Shifter board 3 çıkışlı 2 sinyal bir gnd shifterı gnd ye direk bağlayıp 4 numaralı pwm çıkışına bağladığımda 4 buton birden sinyal veriyor olarak gözüküyor sadece çalıştırabildiğim pwm 2 portu başka portlarda aynı butonlar çalışmıyor
Butonları kısa bir süreliğine kenara bırakıp sistemin tadına bakmak istedim tabii bahtsız bedevi çölde kutup ayısıyla karşılaşır misali motor sürücünün besleme hattı ile Arduino'nun besleme hattını aynı bağlamıştım yazılımdan dolayı mı yoksa motor sürücünün üretimi kısmında mı bir sorun var bilmiyorum ama yarım saat kadar normal tempoda gayet güzel çalıştı sonrasında çok sert bir kuvvete maruz bıraktım direksiyonu sonuç motoru benim çevirmem sonucu ürettiği gerilim (rejenerasyon- geri besleme) motor sürücü üzerinden geçerek 12 v hattından Arduino'yu yaktı bu 2. Arduino yakma vakası oldu yaklaşık 12+10 v toplamda 22 küsur kadar anlık bir voltaj yükselişi oldu bunu da Arduino yandıktan sonra 12 v gerilimi topladığım klamens e multimetre bağlayıp direksiyonu çevirince 5-20 v arası bir gerilim gördüm nasıl böyle bir şey olabilir motor sürücü de anlamıyorum bir tane diyot bütün işi çözücek bana 250 TL masraf çıkardı.
 

Dosya Ekleri

  • 16384656811997327469768657177218.jpg
    16384656811997327469768657177218.jpg
    89,2 KB · Görüntüleme: 26
  • IMG_20211021_160514.jpg
    IMG_20211021_160514.jpg
    58,4 KB · Görüntüleme: 24
  • IMG_20211021_160449.jpg
    IMG_20211021_160449.jpg
    53,9 KB · Görüntüleme: 27
  • IMG_20211021_160440.jpg
    IMG_20211021_160440.jpg
    73,6 KB · Görüntüleme: 22
Son düzenleme:
Ayrı olarak 1 gnd ve iki sinyal olmak üzere shifter button lar var onları da çalıştıramıyorum devrede olması gereken yerlere bağlılar ama çalışmıyorlar
Ucuz direksiyonlarda shifterler gaz eksenine bağlıydı, onlarla ilgili olabilir midir sizce?
Sonrasında çok sert bir kuvvete maruz bıraktım direksiyonu sonuç motoru benim çevirmem sonucu ürettiği gerilim (rejenerasyon- geri besleme) motor sürücü üzerinden geçerek 12 v hattından Arduino'yu yaktı bu 2. Arduino yakma vakası oldu yaklaşık 12+10 v toplamda 22 küsur kadar anlık bir voltaj yükselişi oldu bunu da Arduino yandıktan sonra 12 v gerilimi topladığım klamens e multimetre bağlayıp direksiyonu çevirince 5-20 v arası bir gerilim gördüm.
Geçmiş olsun.
 
Ucuz direksiyonlarda shifterler gaz eksenine bağlıydı, onlarla ilgili olabilir midir sizce?

Geçmiş olsun.

Yok hocam bunlar ayrı da 2 gnd hattı var ya, yazılımda gnd ayırma şansınız yok. Button matrix yapmışlar ama farklı. Ben şu an her birine tek gnd ayrı sinyal yaptım. Az önce sonuncu lehimi yaptım, tam zamanında yazdınız.
Ama RFR wheele geçmek durumunda kaldım. Portları ECM de seçemiyoruz.
Diğer Arduino yakma konusuyla ilgili motor sürücünün +hattına diyot bağladım, bu sefer motor sürücü çalışmaz oldu, diyotu söktüm, düzeldi. Motor sürücü rejenerasyon enerjisini geri beslemek zorunda, demek ki bu konuda tek çözüm ayrı bir 12 v hattından Arduino'yu beslemek.
Şuraya bakar mısınız arapsaçı Arduino da boş port kalmadı
 

Dosya Ekleri

  • 16386303354986889771337284740551.jpg
    16386303354986889771337284740551.jpg
    212 KB · Görüntüleme: 24
  • 16386306391734144739844392588396.jpg
    16386306391734144739844392588396.jpg
    141,7 KB · Görüntüleme: 23

Yeni konular

Geri
Yukarı