Arduino projesi için gerekli malzemeler neler?

Ödevim için ufak bir araba yapmak istiyorum.
Arabayı ileri ve geri komutlarıyla hareket ettirmek, duvara veya çarpacağı herhangi bir nesneye yaklaştığında ses çıkaracak ve aynı anda ışıklar yanıp sönecek.

Hangi malzemeleri almam lazım? Bütçem 1600₺