Arduino Projesi ile Çalışacak Android Uygulama Nasıl Yapılır?

Arduino projesi ile çalısabilen bir Andriod Uygulama nasıl yapılabilir?
İşte Arduino'daki çiplerden, dedektörlerden vs'lerden bilgi cekecek bunları kullanacak işleyecek yani gömülü sistemle çakısabilecek Andriod App yapılır mı?

Dostum ben ne demek istediğini tam anlamadım tekrar yazabilirsen yardımcı olmaya çalışırım.