Hocam if else kullanacaksın, eğer su sensöründen gelen veri dijitalden bağlarsan 1 ise motoru döndür else yani değilse motoru döndürme digitalwrite kullanacaksın, eğer analogdan bağlarsan tavan değer 255'tir, bu durumda suyun yarısı batacak olsun tabii bunu test edip bulacaksınız. Eğer analogdan okunan veri 100 ya da 100'den fazlaysa servoyu döndür değilse yani else döndürme diyeceksiniz. Daha ne diyeyim hocam yarına falan kod yazabilirsem atayım size.