Arduino ve Java veri aktarımı

Merhaba, arkadaşım Arduino ile araba yaptı ve bunu biraz daha geliştirerek uzaktan kumandalı yapmayı hedefliyoruz. Telefondan mobil uygulama ile araba kontrol edilecek. Örneğin boolean ileri; değişkenini oluşturduk ve ileri butonuna bastığımızda Arduino'ya değişkeni göndereceğiz ve ileri komutu çalışacak daha sonrasında false döndürecek. Aklımda bu şekil yapmak var. Fakat veri aktarmayla ilgili neredeyse hiçbir şey bilmiyorum.

Bluetooth ile telefona bağlanıp verileri oradan almayı planlıyorum, nasıl yapıldığıyla ilgili bilen biri kaynak atabilir mi?