Drone yapım malzemeleri uyumlu mu?

mcnzlmz

Attopat
Katılım
17 Mayıs 2020
Mesajlar
52
En iyi cevaplar
0
Beğeniler
36
Yer
Isparta
Bataryanın anlık olarak bu değeri verdiğini hiç test ettiniz mi? Genelde TRdeki bataryaların çoğu neredeyse yarısı olarak çıkıyor. Eğer bundan da eminseniz kontrolcünüzdeki Max throtlle ayarını arttırın. Kalkış dengesizliği genelde throttle max'ından kaynaklanır, eğer sorun mekanik değilse. Bir de motorların herhangi birinde sağ ve sola eğilme varmı onu kontrol edin. Dronun fotoğrafını atarsanız daha farklı da mekanik yorumlarım olabilir.
 
  • Beğen
İfadeler: C++
KS
C++

C++

Decapat
Katılım
19 Mayıs 2018
Mesajlar
205
En iyi cevaplar
0
Beğeniler
51
Bataryanın anlık olarak bu değeri verdiğini hiç test ettiniz mi? Genelde trdeki bataryaların çoğu neredeyse yarısı olarak çıkıyor. Eğer bundan da eminseniz kontrolcünüzdeki Max throtlle ayarını arttırın. Kalkış dengesizliği genelde throttle Max'ından kaynaklanır, eğer sorun mekanik değilse. Bir de motorların herhangi birinde sağ ve sola eğilme var mı onu kontrol edin. Dronun fotoğrafını atarsanız daha farklı da mekanik yorumlarım olabilir.
[/QUOTE/]
Kusura bakmayın dönüşüm geç oldu. Pil'i hiç kontrol etmedik fakat zaten gaz verince drone havalanıyor ama takla atıyor gaz versek gidecek fakat kendini toparlayamıyor.
Transmitter flysky FS-I6 sonradan değişim yaptık, üzerindeki her Joystick'in sağında ve altındaki trimpotları diyorsunuz sanırım öyleyse nasıl kullanacağımızı kısaca özet geçer misiniz? Motorlarda sağa sola eğilme demişsiniz tam olarak anlayamadım fakat motorlar piyasadaki en ucuz olan motorlardan. Bu arada kullandığımız pil markası, Leopard Power 40C 4000MAH, 352GR, pervaneler 1045 pervane.
 

Dosya Ekleri

Son düzenleme:

mcnzlmz

Attopat
Katılım
17 Mayıs 2020
Mesajlar
52
En iyi cevaplar
0
Beğeniler
36
Yer
Isparta
Kusura bakmayın dönüşüm geç oldu. Pil'i hiç kontrol etmedik fakat zaten gaz verince drone havalanıyor ama takla atıyor gaz versek gidecek fakat kendini toparlayamıyor.
Transmitter flysky FS-I6 sonradan değişim yaptık, üzerindeki her Joystick'in sağında ve altındaki trimpotları diyorsunuz sanırım öyleyse nasıl kullanacağımızı kısaca özet geçer misiniz? Motorlarda sağa sola eğilme demişsiniz tam olarak anlayamadım fakat motorlar piyasadaki en ucuz olan motorlardan. Bu arada kullandığımız pil markası, Leopard Power 40C 4000MAH, 352GR, pervaneler 1045 pervane.
bi uçuş kontrolcüsü göremedim cihazda kendiniz mi yaptınız
bi uçuş kontrolcüsü göremedim cihazda kendiniz mi yaptınız
bir kontrolcüyü kendiniz yaptıysanız acc, barometre ve gps herhangibirine cihazda sahip olmanız gerekir. GPS dışındaki her sensöründe cihazın tam ortasında olması gerekir. Üzgünüm ama şuan bu cihazı uçuramazsınız. Tavsiyem biraz daha bilgi sahibi olana kadar bir uçuş kontrolcüsü kullanın. Motorların plastik kollara tam oturduğundan emin olun ve pervaneler üzerindeyken test yapmayın

Başlangıç için kontrolcü
 
Son düzenleme:
  • Beğen
İfadeler: C++
KS
C++

C++

Decapat
Katılım
19 Mayıs 2018
Mesajlar
205
En iyi cevaplar
0
Beğeniler
51
Bir uçuş kontrolcüsü göremedim cihazda kendiniz mi yaptınız.

Bir kontrolcüyü kendiniz yaptıysanız acc, barometre ve GPS herhangibirine cihazda sahip olmanız gerekir. GPS dışındaki her sensöründe cihazın tam ortasında olması gerekir. Üzgünüm ama şu an bu cihazı uçuramazsınız. Tavsiyem biraz daha bilgi sahibi olana kadar bir uçuş kontrolcüsü kullanın. Motorların plastik kollara tam oturduğundan emin olun ve pervaneler üzerindeyken test yapmayın.

Başlangıç için kontrolcü
[/QUOTE/]
Konumun başında dediğim gibi yazılımlar sadece bize ait olacaktır. KK uçuş kontrol Board'ı alıp onu kullanmıştık ama onu takınca istemsiz bir güç uyguluyor motorlara ve drone takla atıyor dengeleyeyim derken takla attırıyor kısacası. Barometre vs. demişsiniz barometrenin hava basıncını olcmesi bize ne gibi katkı sağlayacak? Acc accelometre olması gerek bunu yazılımımızda kullanmayı düşündük fakat Gyroscope ile arasında sadece eksen farkı olduğunu gördük. GPS sensörümüz var fakat şu anlık kullanmıyoruz return to Home yapmaya gerek yok diye düşünüyorum. Kısacası bunlarla bile Drone'nın havalanması gerekiyor zaten. Şu anda kullanmadığımız accelometre var sadece karttaki jiroskop bölümünü kullanıyoruz. Accelometre'nin işlevini biraz anlatırsanız sevinirim aynı şekilde Barometre'nin ve GPS'in ne işe yarayacağını. Yardımlarınız için teşekkürler.
 

mcnzlmz

Attopat
Katılım
17 Mayıs 2020
Mesajlar
52
En iyi cevaplar
0
Beğeniler
36
Yer
Isparta
Barometre; yükseklikle değişen hava basıncı ile dronun z eksenindeki yüsekliğini ölçersiniz.
Gps; x ve y eksenindeki bilgiler ile ayrıca hız bilgisi alırısınız (vektörel).
acc; x y ve z eksenindeki hız bilgilerini alırsınız.
ivme(gyro); dronun sağ sol ön arka eğikliğini anlarsınız.
Bir dron minimum 3 sensör ile kör uçuş yapmadan uçabilir. Bunların en az 2 tanesi dronun x ve y merkezinde olmalıdır.
Tavsiyem bir uçuş kontrol kartı ile önce bu değerlerin nasıl kullanıldığını öğrenerek başlamanız. Oldukça başındasınız konun. Hadi yapalımdan önce bilgi toplamak sizin için daha ucuz olacaktır.
Yardımcı olabileceğim her konuda yardımcı olabilirim fakat önce kullanmanız gereken cihazların neden orda olduklarını iyice kavramanız gerek.
tavsiyem olarak bu kitabı edinebilirsiniz. Kitabı lütfen korsan kullanmayın yazımına şahit olduğum bir kitaptır inanın ülke yönetmek daha kolaydır. 😄 Drone Kitap
 
KS
C++

C++

Decapat
Katılım
19 Mayıs 2018
Mesajlar
205
En iyi cevaplar
0
Beğeniler
51
Barometre; yükseklikle değişen hava basıncı ile dronun Z eksenindeki yüsekliğini ölçersiniz.
GPS; X ve Y eksenindeki bilgiler ile ayrıca hız bilgisi alırısınız (vektörel).
Acc; X Y ve Z eksenindeki hız bilgilerini alırsınız.
İvme(gyro); dronun sağ sol ön arka eğikliğini anlarsınız.
Bir dron minimum 3 sensör ile kör uçuş yapmadan uçabilir. Bunların en az 2 tanesi dronun X ve Y merkezinde olmalıdır.
Tavsiyem bir uçuş kontrol kartı ile önce bu değerlerin nasıl kullanıldığını öğrenerek başlamanız. Oldukça başındasınız konun. Hadi yapalımdan önce bilgi toplamak sizin için daha ucuz olacaktır.
Yardımcı olabileceğim her konuda yardımcı olabilirim fakat önce kullanmanız gereken cihazların neden orada olduklarını iyice kavramanız gerek.
Tavsiyem olarak bu kitabı edinebilirsiniz. Kitabı lütfen korsan kullanmayın yazımına şahit olduğum bir kitaptır inanın ülke yönetmek daha kolaydır. 😄 Drone Kitap
Uçuş kontrol kartının zaten elimizde olduğunu söylemiştim (kk 5.5) internette okumadığımız makale dinlemediğimiz video kalmadı. YouTube'da çeşitli kişiler var sadece MPU6050 gibi basit bir gyro ve ivme sensörü kartı kullanarak yapan. Barometre hiç kullanmıyordu kendisi ayrıca GPS'i de sonradan ekliyordu (uçuştan sonra). Accelometer ve gyro kullanıp bunları kalman vs. diğer filtreler ile filtreleyip kullanıma sunuyordu bizim için önemli olan yerden bir metre kalkması ve Quad'ın sabit olarak havada durduğunu görmek bunlar bitince zaten diğer tüm sensörleri ekleyip gerçek zamanlı konum takibide yapacağız. Bu yüzden barometre ve GPS şu an için aşırı gereksiz sensörler. Ayrıca İvme için Gyroyu belirtmişsiniz Accelometer olması gerekmez mi ?. Umarım demek istediğimi anlamışsınızdır. Yardımcı olduğunuz için teşekkürler.
 
Son düzenleme:


Yeni konular

Yukarı