Geri tepkimeli direksiyon seti için Encoder tavsiyesi

Merhabalar. İnternetten görsellere eklediğim şekilde bir geri tepkimeli direksiyon seti projesi buldum. Projedeki yazıcı encoderine ulaşmam pek mümkün görünmüyor. Onun yerine internet üzerinden satın alabileceğim (Lütfen bu projeye uygun) makul fiyatlı bir encoder önerebilir misiniz? Encoder seçerken nelere dikkat etmem gerektiğini de bilen birisi anlatırsa hem bana hem bunu okuyacak arkadaşlara büyük faydası olur.
Herkese teşekkürler. İyi günler.