Motor sürücü kabloları Arduino'da hangi pine takılmalı?

FFB'li direksiyon seti yapmaya çalışıyorum. Her şeyi tamamladım. Sadece internette gördüğüm videolarda BTS 7960 motor sürücü kullanıyorlar. Ama ben de L298N motor sürücüsü var. İkisinin de şemasını atacağım. Kabloları hangi pine takmam gerektiğini söyleyebilir misiniz? Sistemdeki tek fark motor sürücüsü.



Bu BTS 7960'lı sistem.



Bu da bendeki L298N.

Bu sürücülerin çalışması farklı olabilir. Çünkü üstteki görseldekinde PWM çıkışı var sürücüde, bu çıkış Arduino'ya gidiyor. Alttaki sürücüde ise In1 -In4 girişleri var. Bu girişler nasıl kontrol ediliyor aklımda değil, datasheet'ini kontrol edebilirsin.

Arduino'daki bağlayacağın yerler ise çok büyük ihtimalle Digital giriş pinleri, D1 D2 gibi. Logic Input şeklinde gözüküyor sürücüde.

Dostum görselde zaten detaylıca yazıyorya?

+5v, +12V "+" Besleme ucuna
Power GND "-" GND ucuna
A-B enable "1-7" Analog ucuna
Logic input "1_6" Digital ucuna
Output A-B Motur ucuna
5V enable Motur ucuna

Takılacak.

YnsCann dedi:

A-B enable "1-7" Analog ucuna

Genişletmek için tıkla...

Bunlar bir yere bağlanmayacak. Sürücü üzerinde A ve B motorlarını aktif hale getirmek için kullanılıyor bunlar. Bir yere bağlamamak gerekiyor.

cengover_ekin dedi:

Bunlar bir yere bağlanmayacak. Sürücü üzerinde A ve B motorlarını aktif hale getirmek için kullanılıyor bunlar. Bir yere bağlamamak gerekiyor.

Genişletmek için tıkla...

Ne olduğunu anlatmak için yazdım.

Yardımlarınız için teşekkürler bir deneyeyim.

YnsCann dedi:

Dostum görselde zaten detaylıca yazıyorya?

+5v, +12V "+" Besleme ucuna
Power GND "-" GND ucuna
A-B enable "1-7" Analog ucuna
Logic input "1_6" Digital ucuna
Output A-B Motur ucuna
5V enable Motur ucuna

Takılacak.

Genişletmek için tıkla...

Ardunio konusuna çok hakim değilim bu yüzden tekrar soruyorum. Bu şekilde mi kablolama yapacağım? Benim 1 ve 6 pinlerinde enkoder kabloları var buradaki 1 ve 6'ya gelenleri de o kablolara mı bağlayacağım bu sistem doğruysa.

Rakamların yanlarında ~ gibi işaret olan pinlere bağlamanın tavsiye ederim onun dışında evet.

YnsCann dedi:

Rakamların yanlarında ~ gibi işaret olan pinlere bağlamanın tavsiye ederim onun dışında

Genişletmek için tıkla...

Tamamdır teşekkürler.

GT-R dedi:

Tamamdır teşekkürler.

Genişletmek için tıkla...

Merhaba , ben de aynı sürücüyü satın aldım . Direksiyonu bu kartla yapabildiniz mi yaptıysanız detayları söyler misiniz ?

MoNsTeR61 dedi:

Merhaba , ben de aynı sürücüyü satın aldım . Direksiyonu bu kartla yapabildiniz mi yaptıysanız detayları söyler misiniz ?

Genişletmek için tıkla...

Peki siz yapabildimiz mi ? Çalışıyor mu ?