Raspberry Pi İle Yüksek Voltaj Çıkış Almak

Merhaba herkese, bir projem'de Raspberry Pi kullanıcam fakat benim güçlü bir motoru kontrol etmem gerek (garaj kapılarında kullanılan motora benzer) bunun bir yolu var mıdır? Yardımcı olursanız sevinirim.
Çözümü kendim buldum arkadaşlar lazım olabilir diye yazmak istedim. Raspberry üzerinden direkt voltaj almak yerine bir role modülünü kontrol ederek güç vermeyi sağladım.