Robotistan Arduino kodlarını düzenler misiniz?

# include  < SPI.h >                           // SPI kütüphanemizi tanımlıyoruz.
# include  < MFRC522.h >                       // MFRC522 kütüphanemizi tanımlıyoruz.
# include  < Servo.h >                         // Servo kütüphanemizi tanımlıyoruz.

int RST_PIN = 9 ;                          // RC522 ce reset pinini tanımlıyoruz.
int SS_PIN = 10 ;                          // RC522 yonga seçimi pinini tanımlıyoruz.
int servoPin = 8 ;                         // Servo motor pinini tanımlıyoruz.

Servo motor;                              // Servo motor için aracınız.
MFRC522 rfid (SS_PIN, RST_PIN);            // RC522 düzenleniyor.
bayt ID[ 4 ] = { 97 , 76 , 67 , 9 };          // Yetkili kart ID'sini tanımlıyoruz.

geçersiz  kurulum () {
  motor. takın (servoPin);                 // Servo motor pinini motorunu ile ilişkilendiriyoruz.
  Seri. başla ( 9600 );                     // Seriyi başlatıyoruz.
  SPI. başla ();                            // SPI iletişimini başlatıyoruz.
  rfid. PCD_Init ();                        // RC522 modülünü başlatıyoruz.
}
 
boşluk  döngüsü () {

  if ( !rfid. PICC_IsNewCardPresent ())     // Yeni Kartın sergisini bekliyoruz.
    dönüş ;

  if ( !rfid. PICC_ReadCardSerial ())       // Kart okunmadığı zaman bekliyoruz.
    dönüş ;

  if (rfid. uid .uidByte [ 0 ] == ID[ 0 ] &&      // Okunan kart ID'si ile ID adayını test ediyoruz.
    rfid. kullanıcı kimliği uidByte [ 1 ] == Kimlik[ 1 ] &&
    rfid. kullanıcı kimliği uidByte [ 2 ] == Kimlik[ 2 ] &&
    rfid. kullanıcı kimliği uidByte [ 3 ] == Kimlik[ 3 ] ) {
        Seri. println ( " Kapı acildi " );
        klasörüYazdır ();
        motor. yaz ( 180 );                 // Servo motor üretiyoruz 180.
        gecikme ( 3000 );
        motor. ( 0 ) ;                   // Servo motoru 0 getiriyoruz.
        gecikme ( 1000 );
    }
    else {                                  // Yetkisiz girişte içindeki komutlar çalıştırılır.
      Seri. println ( " Yetkisiz Kart " );
      klasörüYazdır ();
    }
  rfid. PICC_HaltA ();
}
geçersiz  Yazdır (){
  Seri. print ( " Kimlik Numarası: " );
  for ( int sayac = 0 ; sayac < 4 ; sayac++){
    Seri. print ( rfid.uid.uidByte [ sayac ]);
    Seri. yazdır ( "  " );
  }
  Seri. println ( " " );
}