Router olarak mı yoksa Access Point olarak mı kalmalı?

Selamlar herkese. Evimde modem ve iki adet router mevcut. Modem çalışma odasında ve bilgisayara kablo ile bağlı. Diğer iki router da evin farklı yerlerinde ve onlarda modemden CAT6 kablolar ile bağlı. Sorum şu, ben Router'ları Access Point olarak mı kullanmalıyım yoksa router olarak mı? Bu hızı etkiler mi? Bir de Router'lardan biri WI-FI6+ destekliyor, eğer bu Router'ı Access Point olarak kullanırsam, bu özelliği kullanamayacağım anlamına mı gelir?