FW de atarsın JTAG'de atarsın. Ama hiçbirini sen evinde yapamazsın.
Tercihen JTAG yaptır. FW yapacaksan özel bir dvd yazıcı almak zorundasın. Ve cart curt DVD alacaksın yazacaksın bazen hata verirse yine fiyat artacak. Adam akıllı JTAG yaptır keyfine bak.