10. sınıf robotik kodlama dersinde Bluetooth ile giden arabanın kodlarının mantığı nedir?

erenucnokta dedi:

C++:Panoya kopyala

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth1(12,13);//tx=12,Rx=13
char veri;
void setup(){
Serial.begin(9600);
bluetooth1.begin(9600);
}
void loop(){
if(bluetooth1.available())
{
veri=bluetooth1.read();
Serial.println(veri);
}
}
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth1(12,13);//tx=12,Rx=13
int h = 150;
char veri;
void setup(){
bluetooth1.begin(9600);
 pinMode(5, OUTPUT);// sağ motor ileri pini.
pinMode(6, OUTPUT);// sağ motor geri pini.
pinMode(9, OUTPUT);// sol motor ileri pini.
pinMode(10, OUTPUT);// sol motor geri pini.
}
void loop(){
if(bluetooth1.available())
{
veri= bluetooth1.read();
if(veri=='1') ileri();
if(veri=='2') geri();
 if(veri=='3') sol();
if(veri=='4') sag();
 if(veri=='5') dur();
}
}
void ileri(){
analogWrite(5,h);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,h);
analogWrite(10,0);
}
void geri(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,h);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,h);
}
void sol(){
analogWrite(5,h);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,h);
}
void sag(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,h);
analogWrite(9,h);
analogWrite(10,0);
}
void dur(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,0);
}

Tam kod bu.

Genişletmek için tıkla...

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth1(12,13);//tx=12,Rx=13
int h = 150;
char veri;
void setup(){
bluetooth1.begin(9600);
 pinMode(5, OUTPUT);// sağ motor ileri pini
pinMode(6, OUTPUT);// sağ motor geri pini
pinMode(9, OUTPUT);// sol motor ileri pini
pinMode(10, OUTPUT);// sol motor geri pini
}
void loop(){
if(bluetooth1.available())
{
veri= bluetooth1.read();
if(veri==’1’) ileri();
if(veri==’2’) geri();
 if(veri==’3’) sol();
if(veri==’4’) sag();
 if(veri==’5’) dur();
}
}
void ileri(){
analogWrite(5,h);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,h);
analogWrite(10,0);
}
void geri(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,h);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,h);
}
void sol(){
analogWrite(5,h);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,h);
}
void sag(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,h);
analogWrite(9,h);
analogWrite(10,0);
}
void dur(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,0);
}

osqanli dedi:

Bluetooth kütüphanesini eklemeniz gerek.

Genişletmek için tıkla...

TheAny dedi:

Bak şimdi nasıl bir hata yaptığınızı anlatayım. Kodu anlamaya çalışmak, ne yapıldığını anlamaya çalışmak yerine her şeyi kopyala yapıştır yapmışsınız. Hata burada başlıyor. Attığınız kod mikroişlemciye iki farklı kod farkında mısınız bilmiyorum. Kitap size ilk başta minimal versiyonu göstermiş, sonra da kendileri nasıl yapmışı göstermiş.

Ya bunu atacaksınız, hareket yok sadece aldığı veriyi geri basıyor ekrana okumanız için.
Eki Görüntüle 2181603
Ya da bunu, bu hareketin olduğu kod. İkisini birden değil. Okusanız, anlamaya çalışsanız hataları bu kadar zorlanmazsınız.

C++:Panoya kopyala

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth1(12,13);//tx=12,Rx=13
int h = 150;
char veri;
void setup(){
bluetooth1.begin(9600);
 pinMode(5, OUTPUT);// sağ motor ileri pini.
pinMode(6, OUTPUT);// sağ motor geri pini.
pinMode(9, OUTPUT);// sol motor ileri pini.
pinMode(10, OUTPUT);// sol motor geri pini.
}
void loop(){
if(bluetooth1.available())
{
veri= bluetooth1.read();
if(veri==’1’) ileri();
if(veri==’2’) geri();
 if(veri==’3’) sol();
if(veri==’4’) sag();
 if(veri==’5’) dur();
}
}
void ileri(){
analogWrite(5,h);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,h);
analogWrite(10,0);
}
void geri(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,h);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,h);
}
void sol(){
analogWrite(5,h);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,h);
}
void sag(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,h);
analogWrite(9,h);
analogWrite(10,0);
}
void dur(){
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,0);
}

Hatayı okumadın bile değil mi? Bluetooth gördün tak diye atladın BT eklemen lazım diye.

Genişletmek için tıkla...