#define echoPin 13
#define trigPin 12
#define MotorR1 7
#define MotorR2 6
#define MotorRE 9
#define MotorL1 4
#define MotorL2 5
#define MotorLE 3
long sure, uzaklik;
void setup() {
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(MotorR1,OUTPUT);
pinMode(MotorR2,OUTPUT)...