Malzeme uyumluluğu konusunda elimden geldiğince yardımcı olabilirim, bütçe yine yaklaşık 20k civarında.
https://www.robocombo.com/fpv-baslangic-kiti-5-yen-nesil-meb-robot-uyumlu-4060
Bu tarz setlerde var.
Yada uğraşmak istiyorsanız fırçalı esp32 tabanlı bir sistem toplayabilirsiniz, bütçe...