Hocam öncelikle direksiyon yapmak istiyorsanız o encoder ile yapamazsınız. Turuncu +, yeşil-, sarı da sinyal kablosu. Encoderin oradaki silikonu kaldırırsanız yeşilde gnd, turuncuda vcc yazdığını göreceksiniz. 2 kırmızı, 2 siyah kabloda motorun güç kablosu neden iki kablo olduğunu anlayamadım...