@kısaca
1- Bağlanmak istediğin veri tabanı hali hazırda var mı?
Eğer yoksa onu oluştur.
Bağlantıyı öyle dene.
veri tabanı oluşturma sorgusu:
CREATE DATABASE IF NOT EXISTS <YOUR_DATABASE>
2- projene mysql paketini ekledin mi?
ekleyip eklemediğini projenin package.json dosyasında, dependencies...