Encoder parçası dönen bir dişli, ilk fare yapıldığından bu yana mevcut - lazerlere geçilene kadar.
Çatlak parçanın dönmesine engel oluyorsa (düz mantık) veya dönmesinde problem yaratıyorsa (ekstra düz mantık) evet, kalibrasyonu onun dönüşüne ve üstündeki optik algılayıcıya göre yapıyor.