NPM kullanıyorsanız React Router kütüphanesini npm i react-router-dom komutuyla projenize dahil etmeyi dener misiniz?
Aldığınız hata, projenizde bu kütüphanenin bulunmadığına işaret ediyor sanırsam.
Kütüphanede direkt BrowserRouter da bulunuyor olmalı. Galiba artık createBrowserRouter...