Kafan niye karışıyor anlamak zor, programın belirli bir akışı var, kodlar sırayla yürütülüyor, kontrolü while döngüsü içinde yapmak yerine 14. satırda
if(f<0) {
System.out.println("uyarı");
System.exit();
}
şeklinde ekleseydin zaten istediğin olacaktı.