Şöyle özetleyebilirim diyelim rüyada bir otobanda kaza yapacaksınız normal rüyada bir film gibi rüyayı yaşarsınız değiştirme şansınız yoktur lucid rüyada yine o yolda gidersiniz fakat kaza yapıp yapmamak sizin elinizdedir astral seyahatte ise o yola girip girmemeyi de siz belirlersiniz.