Amacım, joystick ile DC motoru ileri ve ters yönde çalıştırıp, motora bağlı olan cismin yukarısında ve aşağısında bulunan sensörlere yaklaşınca motorun durmasıdır.
Joystick'i ileri ve ters yönde kontrol edebiliyorum ancak; joystick y ekseninde belirli bir açıyı geçince, joystick'i serbest...