İkinci el yazıcılardan çıkma encoder alabilirsiniz, potansiyometrelere göre daha hassas olduğu için daha akıcı oluyor, encoderlerin de kendi aralarında tarama hızı farkları oluyor. GittiGidiyor gibi yerlerde satılıyor.
Elinizde Snopy v5h varsa ona yapın. Encoder sığmazsa da potansiyometre ile...