Ben direksiyon yapmadım ama bi ara çok heveslendim çok video izledim. Açıları düzgün algılamasını istiyorsan encoder kullanmalısın. Ayrıca direksiyon için Leonardo kullanılıyor. 3D Printer'ın varsa az dönen potları dişlilerle ayarlayabilirsin gaz pedal için.