arduinihata

// QTR kütüphanesini ekliyoruz ve sabitlerimizi tanimliyoruz #include <QTRSensors.h> #define tabanhiz 150 #define sagmotorl 10 #define sagmotor2 9 #define sagmotorpwmpin 11 #define solmotorl 6 #define solmotor2 7 #define solmotorpwmpin 5 #define MZ80 8 #define taktik 12 #define LED 13 // QTR...