Merhabalar arkadaşlar bir problem yaşıyorum.
Ffp direksyon yapmaya karar verdim kart olarak leonardo kullanıyorum encoder olarak robotistandan 1000 pprlık encoder aldım emc Lite kurup Emc'nin Hex'ini attıgımda direksiyon çalışıyor fakat motorların tepkileri cok kötü. Direksiyon Max açıya...