Merhaba bir mobil klimam var ,klimalar çok sert üflediği için bir kontrolcüyle bunu ayarlamaya çalışıyorum. ESP32 ile çalışıyorum sıcaklık değerini okuyorum fakat değeri nasıl işleyeceğimden emin değilim. PID kütüphanesini denedim pek başarılı olmadı aç kapa mantığı yapmak istemiyorum hem klima...