motor sürücü l298

Arkadaşlar proje ödevi olarak 4 tekerlekli, Arduino Nano ESP32 kullanarak, L298N ile bir araba yapıyorum. Önünde de Mesafe sensörü var, fakat sorun o değil. Kartı 6V, L298N'i 18V ile besliyorum. Asıl soruna gelirsek, hem kartın hem de L298N'in ışığı yanıyor, kart da çalışıyor çünkü mesafe...

Merhaba elimde telefondan hareket ettirmem gereken bir araba var ve bütün bağlantıları tamam, Ardinio ya da yazılım da attım ama arabayı kullanırken bazen bir anda kendi kendine gitmeye başlıyor ve durmuyor sadece güç kesdiğim zaman duruyor acaba sorun motor sürücede midir yoksa Arduino'da mı...