pi pico vites

Merhaba, direksiyon seti yapmaya başlayacağım. Tek sorun vites ve buton boxu hangi kart yapacağımı bilemiyorum. Arduino Leonardo'mda boş pinler var ancak bu pinleri direksiyon üzerine koyacağım butonları bağlamak istiyorum. Vites ve button boxu 1 kart ile yapmak istiyorum (ikisi tek bir yerde...