robotik kol

Öncelikle forumda artık robotik kategorisi olmalı diye düşünüyorum. Sıfırdan endüstriyel tip robot kol tasarlayıp gerçekleştiriyorum. Tork için step motor tercih ettim actuatorleri güneş gezegen olarak tasarladım. Hafif bir zorlanma yaşıyorum ancak iş görüyor, sanırım o da yazıcının step...