Warframe'de Companion (Yoldaş) sistemi, görevlerde Tenno'ya yardımcı olan yapay zeka kontrollü destek birimlerinden oluşuyor.
Bu yoldaşlar düşmanlara saldırabilir, oyuncuya çeşitli bufflar sağlayabilir, kaynak toplama konusunda yardımcı olabilir ve bazı durumlarda savunma görevleri...