Öncelikle XML dosyanıza bir toolbar (XML dosyanıza tıklayın palette -> Containers ->toolbar ı sürükleyin) eklemeniz gerekiyor sonra da eğer binding kullanıyorsanız bu kodu Oncreate altına yazıyorsunuz (toolbar yazan kısım Toolbar'a verilen ID):
SetSupportActionBar(binding.toolbar);
Eğer binding kullanmıyorsanız:
Toolbar toolbar = findViewById(R. id.toolbar);
SetSupportActionBar(toolbar);
Yazarsanızda çözülmesi gerekiyor.