Apple developer hesabı ücretsiz alınıyor mu?

Merhaba ben Apple Developer hesabı almak istiyorum amacım iPhone'uma yandan yükleme yapmak(App Store dışından) ancak bunun bir limiti var ve Developer hesabına sahip olunca bu limit kalkıyor.
Bazı videolarda bedava bir şekilde Apple sitesinden kayıt oluyorlar ve Xcode adlı programa hesabı ekliyorlar.
Şimdi ben bunu yaptıktan sonra yandan yükleme limiti kalkar mı veya benden herhangi bir ücret talep edilir mi?
Normalde uygulama geliştirmek paralı.
Ve benim bunu XCode adlı programa yüklemem gerekli mi?