Arduino 1 delay yerine millis nasıl kullanılır?

Arduino'da yazdığım kod if döngüsünün içinde bu yüzden 1 defa kullanılmalı.

Kod =

Digitalwrite(role, High);
Delay(6000);
Digitalwrite(role, Low);

6 Saniyelik delay yerine millis kullanmalıyım ama burada Low'dan sonra bir bekletme verilmemeli.