Arduino DC motor hız kontrolü

Herkese iyi forumlar. Arduino ile DC motor hız kontrolü ayarlamaya çalışıyorum fakat potensiyometre ve transistor kullanmadan. Böyle bir şey yapılabilir mi? Bilgisi olan yardımcı olursa çok mutlu olurum.

Bir veriyi işleyip ona göre yapması lazım.
10 saniyede bir hızlan veyahut azalt gibi bir komut verebilirsin ama anlık değişim için potansiyometre lazım.

Transistör kullanmadan derken motor sürücüyü vs. dahil ediyorsanız mümkün değil, zira Arduino bir dijital pin üzerinden en fazla 40mA akım verebilir.

Potansiyometreyi de muhtemelen Arduino'ya değer belirtmek için kullanıyorsunuz. Bunun için zorunlu değil ancak hızı istediğiniz gibi ayarlamak istiyorsanız Arduino istediğiniz hızı bilmeli. Ya @Mithat Berhan 'ın dediği gibi kodun içine belli sürelerde belli işi yapmasını önceden belirtirsiniz. Ya da başka bir yöntemle veri gönderebilirsiniz, Bluetooth ile telefondaki bir uygulama ile Arduino'ya gönderebilirsiniz, bağlayacağınız butonlar ile de hızı ayarlayabilirsiniz. Bu kısım sizin yaratıcılığınıza kalıyor.

Aslında potansiyometre yerine IR sensör ve kumanda seti alıp onun ile de kontrol edebilir.