Oncelikle dthdan verileri aldigindan emin ol verileri aldikdan sonra verini degiskene ata artik degiskenin elinde bunu matematik olarak kullanmaya haziriz simdi yapmamiz gereken servo kismini entegre etmek sisteme servo icin PWM pin kullan datalarda.
#İnclude <Servo.h>
Servo myservo; // servona isim ver.
Void setup() {
Myservo. Attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object.
}
Void loop() {
İf (sensor < 25)
{
Myservo. Write(90); // kosula girince hareketi bu yapacak.
}
Else.
{
Myservo. Write(0); // kosula girince hareketi bu yapacak.
}
}
Gibi mantik bu sekilde yani dthdan geleni aldik sensor diye bir degiskene attik varsayalim sonra if else ye girdik kosulu denetledik eger dedik ki sicaklik 25 < kucuk > buyuk hangisini istersen o duruma gelmesini bekledik geldigi anda myservo degiskenine write yani yazdir dedik servolarin icinde pot oldugu icin analog sinyal algilar oradan data 90'a gelene kadar motoru cevirir 90 pozisyon degerini aldimi durur o yuzden de data sinyalimizi PWM pine baglariz bu saydece donusu tamamlamis olduk kabataslak olarak bu sekilde yapabilirsin.