Arduino engelden kaçan robot montaj problemi

Xloer00 dedi:

Ödev olarak Arduino ile robot yapılması istendi. Ben de engelden kaçan robot yapmaya karar verdim. YouTube'de izlediğim birkaç video sonucu malzemeleri aldım. Birleştirmeye başladığımda birkaç sorunla karşılaştım. Bilen kişiler varsa yardım edebilir mi? Pek bilmediğim öğrenerek yapmaya çalışıyorum. İlk sorunum ultrasonıc radar için motor sürücü Shield'de yer yok ve lehimlemem gerekiyor. Başka çözümü var mı? Nasıl yapabilirim?


Elimdeki malzemeler:

4 Tekerlekli araç
Arduino uno.
Motor sürücü Shield.
Ultrasonic radar sensörü
Servo motor.
Jumper kablo fakat her iki tarafıda giriş var sanırsam 2 tarafı da dişi.
Klemens.
Pil yatağı
Pil.

Genişletmek için tıkla...

MBZ | Berhan dedi:

HC-SR 04 yani ultrasonik sensörü bağlamak için erkek-dişi kabloya ihtiyacın var.
Sensör direk Arduino ile bağlanmalı.

Motor sürücüye sadece motorları bağla.
Keşke daha basit bir motor sürücü alsaydın.

Genişletmek için tıkla...

Soraklı dedi:

HC-SR 04'ün pinlerini:

Vcc 5V, Gnd toprak hattına ister Arduino ister motor sürücü üzerinden bağla.

Trig ve Echo'yu yazılımda hangi bacak önceden tanımlıysa Arduino üzerinde o bacağa bağlayacaksın.

Genişletmek için tıkla...

furkan_20 dedi:

Kardeşim tam olarak sorun ne?

Genişletmek için tıkla...