Arduino "Expected primary-expression before '.' Token" hatası

Almadım zamanında hocamız ile birlikte yazmıştık ve çalışıyordu :(
Hemen şuan kullanığım kodu ve düzenlenmemiş kodu atıyorum.

github.com

GitHub - inoaa79/Esp32MQTTSmartHome

Contribute to inoaa79/Esp32MQTTSmartHome development by creating an account on GitHub.
github.com github.com
İki kodda burda hocam.
1606046918451.png

Bende hata olma olasılığı kaç?
Bu ney şimdi?
 
SideWinder dedi:
Koda baktım ve altta kalan ifli ifadelerden önce, bir Void'li fonksiyonun gelmesi gerek. Kodda eksiklikler var yani.
Genişletmek için tıkla...

Hocam bu hatalarının olmasının sebebi disk ile alakalı olabilir mi? Bu kod ya çalışıyordu ya da ben şizofreni falanım. Diskte TXT dosayı olarak kayıtlı idi. Oradan alıp yaptım. Ne yazık ki ino dosyası yok :(
SideWinder dedi:
Koda baktım ve altta kalan ifli ifadelerden önce, bir void'li fonksiyonun gelmesi gerek. kodda eksiklikler var yani.
Genişletmek için tıkla...
Hocam birde çalışan kodu ESP'nin Rom'ndan alma şansımız varmı?
Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.
Reddit'te böyle birşey buldum ama anlamadım.
 
Bak, alttaki if'li ifadeleri çıkartınca, kod derlendi bende, DOIT ESP32 DEVKIT V1 için. :) O if'li kod, MQTT'de subscribe olunan kanaldan gelecek mesaja göre işlem yapacak, değil mi? Bu kodlar genelde void callback() içinde olur. :)


C++: 
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>



Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
int servo1Pin = 2;
int servo2Pin = 4;
int servo3Pin = 5;
int servo4Pin = 12;
int servo5Pin = 19;
int servo6Pin = 21;
int servo7Pin = 23;
int minUs = 500;
int maxUs = 2400;

const char* ssid = "MFA183";
const char* password =  "08102007mfa";
const char* mqttServer = "m24.cloudmqtt.com";
const int mqttPort = 13791;
const char* mqttUser = "oeefondp";
const char* mqttPassword = "UoKQL28Lxqon";

String mesaj = "";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


void setup()
      {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(17, OUTPUT);
  pinMode(18, OUTPUT);
  pinMode(20, OUTPUT);
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);



  servo1.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo2.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo3.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo4.setPeriodHertz(50);
  servo5.setPeriodHertz(50);
  servo6.setPeriodHertz(50);
  servo7.setPeriodHertz(50);

  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("WİFİ AĞINA BAĞLANIYOR");
  }

  Serial.println("Wifi ağına bağlanıldı");

  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("MQTT Sunucusuna Bağlanıyor...");

    if (client.connect("ESP32client", mqttUser, mqttPassword )) {

      Serial.println("MQTT Sunucusuna bağlanıldı!");

    } else {

      Serial.print("Bağlantı Başarısız Oldu. ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);

    }
  }

  client.publish("espdenpcye", "Hello from ESP32");
  client.subscribe("pcdenespye");
  servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
  servo2.attach(servo2Pin, minUs, maxUs);
  servo3.attach(servo3Pin, minUs, maxUs);
  servo4.attach(servo4Pin, minUs, maxUs);
  servo5.attach(servo5Pin, minUs, maxUs);
  servo6.attach(servo6Pin, minUs, maxUs);
  servo7.attach(servo7Pin, minUs, maxUs);
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Mesaj esp'ye ulaştı [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
    mesaj += (char)payload[i];
  }
}

void loop() {

}
void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("MQTT Bağlantısı koptu.Yeniden deneniyor...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("espClient")) {
      Serial.println("Bağlandı..");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("espdenpcye", "hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe("pcdenespye");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

---------------

@356463 if'li ifadeyi callback içine taşıdım. MQTT'den mesaj gelince komutları yerine getirmesi lazım şu durumda:

C++: 
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>



Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
int servo1Pin = 2;
int servo2Pin = 4;
int servo3Pin = 5;
int servo4Pin = 12;
int servo5Pin = 19;
int servo6Pin = 21;
int servo7Pin = 23;
int minUs = 500;
int maxUs = 2400;

const char* ssid = "MFA183";
const char* password =  "08102007mfa";
const char* mqttServer = "m24.cloudmqtt.com";
const int mqttPort = 13791;
const char* mqttUser = "oeefondp";
const char* mqttPassword = "UoKQL28Lxqon";

String mesaj = "";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


void setup()
      {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(17, OUTPUT);
  pinMode(18, OUTPUT);
  pinMode(20, OUTPUT);
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);



  servo1.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo2.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo3.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo4.setPeriodHertz(50);
  servo5.setPeriodHertz(50);
  servo6.setPeriodHertz(50);
  servo7.setPeriodHertz(50);

  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("WİFİ AĞINA BAĞLANIYOR");
  }

  Serial.println("Wifi ağına bağlanıldı");

  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("MQTT Sunucusuna Bağlanıyor...");

    if (client.connect("ESP32client", mqttUser, mqttPassword )) {

      Serial.println("MQTT Sunucusuna bağlanıldı!");

    } else {

      Serial.print("Bağlantı Başarısız Oldu. ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);

    }
  }

  client.publish("espdenpcye", "Hello from ESP32");
  client.subscribe("pcdenespye");
  servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
  servo2.attach(servo2Pin, minUs, maxUs);
  servo3.attach(servo3Pin, minUs, maxUs);
  servo4.attach(servo4Pin, minUs, maxUs);
  servo5.attach(servo5Pin, minUs, maxUs);
  servo6.attach(servo6Pin, minUs, maxUs);
  servo7.attach(servo7Pin, minUs, maxUs);
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Mesaj esp'ye ulaştı [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
    mesaj += (char)payload[i];
  }

  if (mesaj == "Salonac") {
    digitalWrite(16, HIGH);
    Serial.println("komut yerine getirildi");
    delay(100);
  }
  else if (mesaj == "Salonkapa") {
    digitalWrite(16, LOW);
    Serial.println("komut yerine getirildi");
    delay(100);
  }
}

void loop() {

}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("MQTT Bağlantısı koptu.Yeniden deneniyor...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("espClient")) {
      Serial.println("Bağlandı..");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("espdenpcye", "hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe("pcdenespye");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}
 
SideWinder dedi:
Bak, alttaki if'li ifadeleri çıkartınca, kod derlendi bende, DOIT ESP32 DEVKIT V1 için. :) o if'li kod, Mqtt'de subscribe olunan kanaldan gelecek mesaja göre işlem yapacak, değil mi? Bu kodlar genelde void callback() içinde olur. :)

C++: 
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
int servo1Pin = 2;
int servo2Pin = 4;
int servo3Pin = 5;
int servo4Pin = 12;
int servo5Pin = 19;
int servo6Pin = 21;
int servo7Pin = 23;
int minUs = 500;
int maxUs = 2400;

const char* ssid = "MFA183";
const char* password = "08102007mfa";
const char* mqttServer = "m24.cloudmqtt.com";
const int mqttPort = 13791;
const char* mqttUser = "oeefondp";
const char* mqttPassword = "UoKQL28Lxqon";

String mesaj = "";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(16, OUTPUT);
pinMode(17, OUTPUT);
pinMode(18, OUTPUT);
pinMode(20, OUTPUT);
pinMode(24, OUTPUT);
pinMode(25, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(27, OUTPUT);
pinMode(28, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(1, OUTPUT);
Serial.begin(115200);

servo1.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo.
servo2.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo.
servo3.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo.
servo4.setPeriodHertz(50);
servo5.setPeriodHertz(50);
servo6.setPeriodHertz(50);
servo7.setPeriodHertz(50);

Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.println("WİFİ AĞINA BAĞLANIYOR");
}

Serial.println("Wifi ağına bağlanıldı");

client.setServer(mqttServer, mqttPort);
client.setCallback(callback);

while (!client.connected()) {
Serial.println("MQTT Sunucusuna Bağlanıyor...");

if (client.connect("ESP32client", mqttUser, mqttPassword )) {

Serial.println("MQTT Sunucusuna bağlanıldı!");

} else {

Serial.print("Bağlantı Başarısız Oldu. ");
Serial.print(client.state());
delay(2000);

}
}

client.publish("espdenpcye", "Hello from ESP32");
client.subscribe("pcdenespye");
servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
servo2.attach(servo2Pin, minUs, maxUs);
servo3.attach(servo3Pin, minUs, maxUs);
servo4.attach(servo4Pin, minUs, maxUs);
servo5.attach(servo5Pin, minUs, maxUs);
servo6.attach(servo6Pin, minUs, maxUs);
servo7.attach(servo7Pin, minUs, maxUs);
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Mesaj esp'ye ulaştı [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < length; i++) {
Serial.print((char)payload[I]);
mesaj += (char)payload[I];
}
}

void loop() {

}
void reconnect() {
// Loop until we're reconnected.
while (!client.connected()) {
Serial.print("MQTT Bağlantısı koptu.Yeniden deneniyor...");
// Attempt to connect.
if (client.connect("espClient")) {
Serial.println("Bağlandı..");
// Once connected, publish an announcement...
client.publish("espdenpcye", "hello world");
// ... and resubscribe.
client.subscribe("pcdenespye");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
// Wait 5 seconds before retrying.
delay(5000);
}
}
}
[/I][/I]
Genişletmek için tıkla...


Hocam sanırım hatayı anladım. Düzenlenmemiş koda bakarsanız orada Callback'tan sonra bu "if". En başta Client. Callback hatası alınca ister istemez ben Void Callback'ı yukarı aldım. Bu yüzden o If'ler Callback'ın içinden çıktı. Şimdi o ifleri gerekli yere getirip size haber vereceğim. Teşekkür ederim hocam.
 
void loop(); içinde de client.loop() olmalı, onu da ekledim:

C++: 
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>



Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
int servo1Pin = 2;
int servo2Pin = 4;
int servo3Pin = 5;
int servo4Pin = 12;
int servo5Pin = 19;
int servo6Pin = 21;
int servo7Pin = 23;
int minUs = 500;
int maxUs = 2400;

const char* ssid = "MFA183";
const char* password =  "08102007mfa";
const char* mqttServer = "m24.cloudmqtt.com";
const int mqttPort = 13791;
const char* mqttUser = "oeefondp";
const char* mqttPassword = "UoKQL28Lxqon";

String mesaj = "";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);


void setup()
      {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(17, OUTPUT);
  pinMode(18, OUTPUT);
  pinMode(20, OUTPUT);
  pinMode(24, OUTPUT);
  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);



  servo1.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo2.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo3.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
  servo4.setPeriodHertz(50);
  servo5.setPeriodHertz(50);
  servo6.setPeriodHertz(50);
  servo7.setPeriodHertz(50);

  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("WİFİ AĞINA BAĞLANIYOR");
  }

  Serial.println("Wifi ağına bağlanıldı");

  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("MQTT Sunucusuna Bağlanıyor...");

    if (client.connect("ESP32client", mqttUser, mqttPassword )) {

      Serial.println("MQTT Sunucusuna bağlanıldı!");

    } else {

      Serial.print("Bağlantı Başarısız Oldu. ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);

    }
  }

  client.publish("espdenpcye", "Hello from ESP32");
  client.subscribe("pcdenespye");
  servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
  servo2.attach(servo2Pin, minUs, maxUs);
  servo3.attach(servo3Pin, minUs, maxUs);
  servo4.attach(servo4Pin, minUs, maxUs);
  servo5.attach(servo5Pin, minUs, maxUs);
  servo6.attach(servo6Pin, minUs, maxUs);
  servo7.attach(servo7Pin, minUs, maxUs);
 }
 
 void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Mesaj esp'ye ulaştı [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
    mesaj += (char)payload[i];
  }
 
  if (mesaj == "Salonac") {
    digitalWrite(16, HIGH);
    Serial.println("komut yerine getirildi");
    delay(100);
  }
  else if (mesaj == "Salonkapa") {
    digitalWrite(16, LOW);
    Serial.println("komut yerine getirildi");
    delay(100);
  }
}

void loop() {
   if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("MQTT Bağlantısı koptu.Yeniden deneniyor...");
    // Attempt to connect
    if (client.connect("espClient")) {
      Serial.println("Bağlandı..");
      // Once connected, publish an announcement...
      client.publish("espdenpcye", "hello world");
      // ... and resubscribe
      client.subscribe("pcdenespye");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}
 

Benzer konular

B
Expected unqualified-ID before '.' token hatası
Mesaj
2
Görüntüleme
383
burakcetn
B
FQuexs
  • Soru
Arduino expected initializer before setup hatası
Mesaj
0
Görüntüleme
1B
FQuexs
FQuexs
Komando Mehmet
  • Soru
Arduino "Expected initializer before 'digitalWrite'" hatası
Mesaj
2
Görüntüleme
1B
özgün deniz
özgün deniz
T-Bad
Arduino "expected unqualified-id before else" hatası
Mesaj
2
Görüntüleme
4B
157134
1
I
Arduino "exit status 1 expected unqualified-id before 'for'" hatası
Mesaj
8
Görüntüleme
1B
iamironman
I

Yeni konular

Yeni mesajlar

Geri
Yukarı