Arduino HC-SR04 ultrasonıc sensör 0 çıktısı veriyor

Arduino da ultrasonic mesafe sensörünü kodladım çalıştırdığımda mesafeyi veriyor sonra 0 yazıyor. Tekrar mesafeyi veriyor anlamadım kodları kontrol ettim bağlantılarda doğru sorunun ne olduğunu bilen varsa yazabilir mi?
Bu şekilde.

Delay süresini 60 yapmayı dener misin?

Hocam düzeldi kodda sıkıntı varmış.