Arduino ile Akıllı Perde Projesi

/*L298N'e bağlanacak  pinleri belirleniyor */
const int ileri= 7;
const int geri= 6;


void setup(){
  /* Bluetooth için port açılıyor */
  Serial.begin(9600);
 
  /* motorları kontrol eden pinler çıkış olarak ayarlanıyor */
  pinMode(ileri,OUTPUT);
  pinMode(geri,OUTPUT);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {   /*Bluetooth’tan veri bekliyoruz */
    char tus = (char)Serial.read();

    if( tus == 'w' )
     {
      digitalWrite(ileri,HIGH); /* ileri dönme sağlanıyor */
    digitalWrite(geri,LOW); /* ileri dönme sağlanıyor */
     }

    if( tus == 's' )
      {
              digitalWrite(ileri,LOW); /* geri yönde dönme sağlanıyor */
          digitalWrite(geri, HIGH); /* geri yönde dönme sağlanıyor */
      }
    if( tus == 'x' )
      {
      /* Tüm motorlar kitlenerek durma sağlanıyor */
          digitalWrite(ileri, HIGH);
          digitalWrite(geri, HIGH);
      }
}