Arduino ile geri beslemeli direksiyon yapmak

Çocukluğumdan kalma bir heves diyerek mouse ile başladım bu işlere sopayı algılattırarak döndürürdüm. Son zamanlarda geri beslemesiz bir tane yaptım fakat zevk vermediği için anlık sinirle parçaladıydım. Son olarak geri beslemeliyi deneyerek zevk almayı planlıyorum inşallah.
Örnek aldığım video bu videoyu izleyerek yapmaya çalışacağım nelere dikkat etmem gerekir?

Malzemeler.
Encoder
Htd3m 294 98 diş kayış.
Rs 775 Dc Motor (motor yandı tork düşük tarzı yorumlar okudum aynı fiyat bandında önerdiğiniz başka bir motor var ise belirtin)
BTS7960B 40 Amper Motor Sürücü Kartı
4X 608zz rulman.
-3X 6202zz rulman.
Dişlileri 3D baskıda yapacağım.
Güç kaynağı: LED güç kaynağı kullanacağım.





Önerileriniz için şimdiden teşekkürler.

arduiona yerine stm32 kullanmak daha rahat olacaktır

sigurdd dedi:

arduiona yerine stm32 kullanmak daha rahat olacaktır

Genişletmek için tıkla...

arduino leonardo ya alışık olduğum için ondan devam etmeyi planlıyorum.

Tek korkum amper yetmemesi veya motorun yanması başka motor öneriniz varmıdır acaba?

Gelişmeleri buraya aktarırsanız güzel olur hocam bende bu işlerle uğraşıyorum.

Cyclorne dedi:

Gelişmeleri buraya aktarırsanız güzel olur hocam bende bu işlerle uğraşıyorum.

Genişletmek için tıkla...

Tamamdır hocam inşallah başarıcaz

@Cyclorne hocam motor tavsiyeniz varmıdır? rs775 fiyatında veya 400 450tl civarında bir motor. rs775 çok ısınıyor tork düşük diyorlar korkudan alamıyorum.

JustLewn dedi:

arduino leonardo ya alışık olduğum için ondan devam etmeyi planlıyorum.

Tek korkum amper yetmemesi veya motorun yanması başka motor öneriniz varmıdır acaba?

Genişletmek için tıkla...

24v motor üzerine yapmalısın

Önerim;

RS775 DC Motor 24V , ısınmasıyla ilgili yazılar var fakat fiyatına göre diğer motorlardan performanslı olduğunu düşünüyorum.​

yaparken motoru besle ve soğutabil yeterli olacağını düşünüyorum

sigurdd dedi:

24v motor üzerine yapmalısın

Önerim;

RS775 DC Motor 24V , ısınmasıyla ilgili yazılar var fakat fiyatına göre diğer motorlardan performanslı olduğunu düşünüyorum.​

yaparken motoru besle ve soğutabil yeterli olacağını düşünüyorum

Genişletmek için tıkla...

12v 17a bir güç kaynağım var bütçe kalmadı ffb yi %50 %60 kullansam sorun olurmu? 24v güç kaynağı bulamıyorum en iyi bulabildiğim 12v 32a oda 500 600tl öyle bir param yok

JustLewn dedi:

12v 17a bir güç kaynağım var bütçe kalmadı ffb yi %50 %60 kullansam sorun olurmu? 24v güç kaynağı bulamıyorum en iyi bulabildiğim 12v 32a oda 500 600tl öyle bir param yok

Genişletmek için tıkla...

Sorun olacağını düşünmüyorum, fakat daha iyi performans istiyorsan para biriktirmeni tavsiye ederim.

sigurdd dedi:

Sorun olacağını düşünmüyorum, fakat daha iyi performans istiyorsan para biriktirmeni tavsiye ederim.

Genişletmek için tıkla...

Herşeyi hazırladım hocam herşey çalışıyor bir tek motor çalışmıyor. sebebi ne olabilir? motora voltaj gitmiyor motor sürücüsüne 12v geliyor.

Tamamdır voltajı verebildim motora fakat şimdide ne yaparsam yapayım iracing ffb testinde direksiyon sürekli sağa dönüyor mesela cycle seçiyorum sürekli sağa dönüyor 450 durdurmadan. Hiç sola dönmedi daha test harici 450 lerde durduruyor sol ve sağ.

@sigurdd hocam videoya çekme fırsatım oldu motor böyle problem yaratıyor ben kendim çözmeye çalışıyorum ama sizlerdende fikir almak isterim.

Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.

Üçüncü taraf çerezlerini kabul et

JustLewn dedi:

Herşeyi hazırladım hocam herşey çalışıyor bir tek motor çalışmıyor. sebebi ne olabilir? motora voltaj gitmiyor motor sürücüsüne 12v geliyor.

Tamamdır voltajı verebildim motora fakat şimdide ne yaparsam yapayım iracing ffb testinde direksiyon sürekli sağa dönüyor mesela cycle seçiyorum sürekli sağa dönüyor 450 durdurmadan. Hiç sola dönmedi daha test harici 450 lerde durduruyor sol ve sağ.

@sigurdd hocam videoya çekme fırsatım oldu motor böyle problem yaratıyor ben kendim çözmeye çalışıyorum ama sizlerdende fikir almak isterim.

Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak.
Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız.

Üçüncü taraf çerezlerini kabul et

Genişletmek için tıkla...

Hocam kodlamada bir problem olmadığına emin misiniz?