Arduino ile insansız denizaltı projesi

ertu88 · 28 Mart 2022

İyi günler arkadaşlar. Bitirme projem için insansız denizaltı yapmak zorundayım. Sadece Arduino ve bileşenlerini alabilecek bütçem var. Nereden nasıl başlayacağımı bilmiyorum. Yapmak istediğim şey su altında uzaktan hareket ettirebileceğim ve kamerayla etraftaki anormal hareket eden nesneleri ve cisimleri tanıyıp yer istasyonuna haber edecek. Bu konuda bana yardımcı olabilecek ve ne yapmam gerekeni hangi donanımları vs almam gerektiğini söyleyebilecek birileri var mı?

İlatem · 28 Mart 2022

Hocam bu çok pahalıya patlar gibi, su almaması için kaliteli conta kullanmak gerek, ee kapalı alan olacak kaliteli uzaktan kumanda sinyali gerekiyor, ödev sanırım, başka seçeneğin var mi? En kötü RC araba yapmak falan.

The Anorak · 28 Mart 2022

Kontrol ve kumanda sistemleri için Arduino yeterli olsa da "bir şeyleri görüp istasyona haber verme" olayı için fazla basit bir cihaz. Bu tip bir task en azından Raspberry Pi, Jetson Nano tarzı SBC ile yapılabilir. Ki SBC üzerinde gerçek zamanlı görüntü işleme için yazılan kodun da iyi derecede optimize edilmesi gerekiyor.

ertu88 · 28 Mart 2022

The Anorak dedi:
Kontrol ve kumanda sistemleri için Arduino yeterli olsa da "bir şeyleri görüp istasyona haber verme" olayı için fazla basit bir cihaz. Bu tip bir task en azından Raspberry Pi, Jetson Nano tarzı SBC ile yapılabilir. Ki SBC üzerinde gerçek zamanlı görüntü işleme için yazılan kodun da iyi derecede optimize edilmesi gerekiyor.

Bahsettiğin donanımlara baktım aralarında alabileceğim Raspberry Pi ama onu alsam bile başka ne tür donanımları almam gerekiyor. Nereden başlamalıyım. Bir yandan da hocam sıkıştırıyor ilerlemeni göster diye bana geniş çapta yardımcı olabilir misiniz bu konulara hakimseniz?

İlatem dedi:
Hocam bu çok pahalıya patlar gibi, su almaması için kaliteli conta kullanmak gerek, ee kapalı alan olacak kaliteli uzaktan kumanda sinyali gerekiyor, ödev sanırım, başka seçeneğin var mi? En kötü RC araba yapmak falan.

Dış gövdesini 3D baskı ile yapmayı düşünüyorum. Maalesef başka seçeneğim yok açıkçası geç bile kaldım.

Cruslan · 28 Mart 2022

Bu videoda legolar ile denizaltı yapıyor. Fikir edinmenizi sağlayabilir.

Motor ve pervane arasındaki bağlantıyı mıknatıs ile sağlamış. Ayrıca delik açmaya gerek kalmamış. Yükselme/batma mekanizması da çok basit. Lego setinin motorunu bağlayarak bir balonu şişirerek sağlıyor.

Takip etme meselesini yapamazsınız. Kamera bağlasanız dahi en fazla birkaç metre öteyi görebilir suda ışık kırılacağından. Onun için mercek vs. oluşturmak çok zor olur. Ayrıca kod da yazmanız lazım, o apayrı bir zorluk. Sonar kullanılabilir ancak suda çalışacak o tarz bir ekipman çok pahalı olabilir.

bitwise · 28 Mart 2022

Neden kendi cebinden oduyorsun?
Universite projesi ise arge butcesini onlar saglamali.
X yapsin, Y yapsin, Z yapsin.
Gerekli malzemeleri de gidip alin.
Sen neye merhemsin diye sorabilirsin hocaya.

Mahmut_ER34 · 28 Mart 2022

Yapay zeka lazım. Siz su altına veri gönderecek bir sistem yapamazsınız.
Ama 1 metre altına göderilebileceğini düşünüyorum. Daha altına girme bence. Suya girsin yeter.

rusen02 · 28 Mart 2022

Ayrıyetten denizaltıyı kontrol etmek için gereken iletişimi nasıl sağlayacaksın?

riseofturkey · 28 Mart 2022

Eğer 3D baskı alabiliyorsanız ucuz bir drone alıp drone'un kamerasını su altı için kullanabilir pervanelerini hareket ettirmek için kullanabilirsiniz.
Drone'dan gelen görüntüleri yüzeydeki laptoptan analiz edip drrone'a ne yapması gerektiğini iletebilirsiniz.
Ve Drone'a denizaltı özelliği sağlatabilmek adına hacim ayarlaması yapabilmeniz lazım.
Bütün bunları 3D baskı ile alabilirsiniz.

rusen02 · 28 Mart 2022

riseofturkey dedi:
Eğer 3D baskı alabiliyorsanız ucuz bir drone alıp drone'un kamerasını su altı için kullanabilir pervanelerini hareket ettirmek için kullanabilirsiniz.
Drone'dan gelen görüntüleri yüzeydeki laptoptan analiz edip drrone'a ne yapması gerektiğini iletebilirsiniz.
Ve Drone'a denizaltı özelliği sağlatabilmek adına hacim ayarlaması yapabilmeniz lazım.
Bütün bunları 3D baskı ile alabilirsiniz.

Soğuk silikıon kullanıp sızdırmazlık sağlayabilir.

Arduino ile insansız denizaltı projesi

Ayrıntılı düzenleme

ertu88

Decapat

İlatem

Centipat

The Anorak

Terapat

ertu88

Decapat

Cruslan

Terapat

bitwise

Gigapat

Mahmut_ER34

Decipat

rusen02

Hectopat

riseofturkey

Megapat

rusen02

Hectopat

Benzer konular

Technopat Haberler

Yeni konular

Yeni mesajlar

Gizliliğinize önem veriyoruz