const int trigPin = 2; // Ultrasonik sensörün trig pini
const int echoPin = 3; // Ultrasonik sensörün echo pini
const int greenLedPin = 4; // Yeşil LED'in bağlı olduğu pin
const int redLedPin = 5; // Kırmızı LED'in bağlı olduğu pin
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
pinMode(redLedPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Ultrasonik sensörden mesafe ölçümü
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
// Sensörün algıladığı mesafeleri görmek için
Serial.print("Mesafe: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// Mesafe 10 cm'den daha kısa ise yeşil LED'i yak, aksi halde kırmızı LED'i yak ama alttaki 10 sayısı değiştiğirirseniz santimde öyle değişir
if (distance < 10) {
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
} else {
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
}
delay(500); // Ölçümler arasında 0.5 saniye bekleme yapıyor
}